除了山地行駛能力外，履帶運輸車還需要在高負荷下工作。

履帶運輸車采用精細簡化的行走系統設計，由整體式橡膠履帶、驅動輪、支撐輪、張緊輪和張緊機構組成。橡膠履帶重量輕，行駛時履帶上方垂度小，因此無法配備支撐滑輪。

由于設計速度較低，僅運載貨物，因此設計中可省略大中型履帶車輛所需的懸掛裝置，以減輕整車質量，防止側滑和側翻

為了使履帶運輸車輛的質量分布均勻合理，適合在山體起伏的復雜路面上行駛，提高其抗側翻性能，必須考慮運輸車輛的離地高度和車輛重心位置。底盤機架采用H型結構，

發動機和變速器靠近驅動輪，即機架后面的同一平臺。主減速器殼體固定在機架上，位于發動機和變速器下方。發動機通過皮帶傳動將動力傳遞給變速器，

變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器的中心齒輪，然后通過常嚙合轉向離合器將動力傳遞給半軸和履帶驅動輪，從而實現履帶運輸車的驅動。

運輸貨物的車廂位于車架的前部位置，使運輸車輛滿載時前后配重更加均勻，有利于提高防側翻性能。

履帶運輸車的扶手、換擋手柄、離合器和油門均按照人體工程學布局進行設計，使操作更加舒適方便。履帶式運輸車的車廂尺寸是根據水果的標準籃尺寸設計的。

為了增加裝載量，車廂通過膨脹板的設計在左、右、前、后方向進行不同程度的尺寸膨脹，以提高水果的裝載能力。同時，在不同的載荷作用下，其質心位置有利于提高抗側翻能力。